北(bei)京经开区工委委员、管委会副主任李全介(jie)绍，3月14日晚至15日凌(ling)晨，2026人(ren)形机器人(ren)半程马拉松首次进行大规模、全要(yao)素(su)实地开放测试。2025年人(ren)形机器人(ren)半马比赛以遥控模式为主，2026年新增了自主导航模式，并采用和遥控队伍同赛道混(hun)合计(ji)时的赛制，实现同赛道竞(jing)技、混(hun)合计(ji)时、统一排名。

自主导航队伍起(qi)跑后需全程自主完成比赛，仅在发生突发故障、安全隐(yin)患等特定场(chang)景下，经裁判确(que)认后，进行必要(yao)的人(ren)工干预。遥控机器人(ren)则由(you)参赛队员在指定跟随车(che)内规范操(cao)作。赛道沿途设(she)置7个补给站及(ji)应急处置点，可进行换电池、换机器人(ren)等关(guan)键操(cao)作。

今年的比赛上，人(ren)形机器人(ren)硬件规格进一步细化(hua)并统一。参赛机器人(ren)须为独立整体(ti)，具备躯干、上肢及(ji)双足(zu)结构，身高不低于(yu)75厘米，核心运动模式为双足(zu)奔跑，能源方面仅限使用合规认证的动力电池。李全表示，赛前还将由(you)人(ren)形机器人(ren)领域专家团(tuan)队，对所有参赛机器人(ren)进行全面合规性(xing)检验，从硬件源头为各参赛队伍筑牢公平竞(jing)技的基础。

此外，比赛聚焦技术差异与赛事秩(zhi)序的平衡，制定了精细化(hua)的竞(jing)技规则。在赛道通行上，明确(que)机器人(ren)需遵循“右(you)侧行进、左侧超车(che)”原则，跟随车(che)辆(liang)需保持(chi)5米以上安全间距，避免不同参赛模式队伍间相互干扰。在人(ren)工接管上，严格规范操(cao)作边界(jie)，仅允许在进站换电、超越及(ji)跌倒扶起(qi)等特定场(chang)景下申请遥控干预，且需实时向裁判报备，从流(liu)程上杜绝违规操(cao)作行为。

在罚则细则上，今年比赛进一步细化(hua)各类违规情形的处罚标准，针(zhen)对更换机器人(ren)、补给站外更换电池、干扰其他机器人(ren)等行为，分别明确(que)处理方式，强化(hua)刚(gang)性(xing)约束(shu)。计(ji)时规则方面，遥控方式参赛队伍的净计(ji)时成绩需乘以1.2系数，其目的在于(yu)引导和鼓励自主导航技术研发与应用。

所有机器人(ren)选手将配备北(bei)斗技术专用肩(jian)章

今年将打(da)造机器人(ren)“巴图鲁(lu)”挑战赛这一全新赛事IP。该(gai)比赛通过(guo)“真实灾害还原+模拟功能模块(kuai)”的多元测试场(chang)景，设(she)置17项挑战障碍(ai)，全方位检验机器人(ren)的运行稳定性(xing)、动作灵活(huo)度和应急处置能力。

今年人(ren)形机器人(ren)半马的赛道也进行了创新升级，21.0975公里的赛道融合城(cheng)市主干道、国(guo)际汽车(che)赛事路段与公园生态场(chang)景，实现硬核科技街区与自然生态空间的无缝衔接。与去年一样，赛事期间，人(ren)类选手与机器人(ren)选手将同框竞(jing)技。

在今天的发布会现场(chang)，本次赛事的吉(ji)祥物——科技运动版“小亦”正式亮相。它以北(bei)京亦庄城(cheng)市IP“小亦”为原型(xing)，融入机器人(ren)、火箭(jian)、无人(ren)驾驶车(che)等核心科技元素(su)与马拉松运动形态，体(ti)现了马拉松挑战自我(wo)、超越极限、永不言弃的体(ti)育精神。后续，“小亦”将应用于(yu)赛事导视、文创开发等场(chang)景，成为传播赛事精神与城(cheng)市文化(hua)的重要(yao)载(zai)体(ti)。

3月23日，2026北(bei)京亦庄半程马拉松暨人(ren)形机器人(ren)半程马拉松赛事吉(ji)祥物——科技运动版“小亦”正式亮相。新京报记者 吴婷婷 摄

李全介(jie)绍，本次人(ren)形机器人(ren)半马的科技感更足(zu)，所有机器人(ren)参赛选手将配备集成北(bei)斗时空智能技术的专用肩(jian)章，实现厘米级高精度定位与实时轨(gui)迹回传。在起(qi)点区域增设(she)专业安检设(she)备，部署专用网络，确(que)保赛事通信环境稳定可靠。

同时，比赛首次推出“机器人(ren)服务官”特色服务，让机器人(ren)既作为参赛选手参与赛事，也化(hua)身配速官、表演官、清(qing)洁官、美食官等赛事服务官角(jiao)色，在比赛现场(chang)提供(gong)多样化(hua)服务。

北(bei)京在通用本体(ti)、具身智能模型(xing)等领域表现出色

刘维亮表示，近年来，大模型(xing)和具身智能技术迅猛发展，人(ren)形机器人(ren)本体(ti)综合能力显著提升。北(bei)京强化(hua)政(zheng)策与资金保障，发布机器人(ren)首试用、关(guan)键零(ling)部件揭榜挂帅等支持(chi)政(zheng)策。同时，设(she)立总规模1000亿元的政(zheng)府投资基金，加大以人(ren)形机器人(ren)为代表的未来产业领域投资力度，并积极引导社(she)会资本投入。2025年1月至今，北(bei)京23家人(ren)形机器人(ren)整机及(ji)零(ling)部件企业共(gong)获融资192.4亿元，占全国(guo)相关(guan)领域融资比重达41%。

另(ling)一方面，北(bei)京推动产学研协同创新和国(guo)际合作，推动北(bei)京人(ren)形机器人(ren)创新中心建设(she)共(gong)性(xing)技术研发、具身智能数据、中试验证、产业公共(gong)服务四大平台(tai)，发布具身多模态大模型(xing)、具身世界(jie)模型(xing)、具身操(cao)作模型(xing)、数据集RoboMIND等核心技术成果(guo)，打(da)造具有影响力的开源社(she)区。依托机器人(ren)“一会一赛”、机器人(ren)大会等平台(tai)，吸(xi)引国(guo)际顶尖机构和企业来京交流(liu)合作。

刘维亮介(jie)绍，目前，北(bei)京在通用本体(ti)、具身智能模型(xing)等领域与国(guo)际一流(liu)企业基本保持(chi)“并跑”态势，在本体(ti)奔跑速度、结构强度，以及(ji)通用具身智能模型(xing)泛化(hua)能力等方面与国(guo)内外头部企业相比略有优(you)势。在院士专家团(tuan)队、国(guo)家重点科研机构等科技创新资源和基础设(she)施、中试平台(tai)、应用场(chang)景等支撑条件方面，总体(ti)处于(yu)国(guo)内第一梯队。在产业创新成果(guo)方面，北(bei)京市的机器人(ren)企业率先实现穿针(zhen)引线、动态接打(da)网球等精细动作，展现了机器人(ren)高精度灵巧操(cao)作、高动态运动控制与实时自主决策的领先水平。

新京报记者 吴婷婷

编辑 刘梦婕 校对 赵琳